Ce sport se pratique en individuel ou en équipe de la catégorie pré-poussine à la catégorie seniore, en loisir ou en compétition.
La gymnastique rythmique est une composante de la gymnastique, une discipline olympique.

Elle allie la grâce, la souplesse, la virtuosité, à la rigueur d’un code de pointage.
Tous ces enchaînements se déroulent sur un accompagnement musical.

Il existe cinq engins :

	LE BALLON En caoutchouc ou en matière synthétique, le diamètre du ballon est compris entre 18 et 20 cm. Son poids est de 400 g minimum (Normes FIG). Le ballon est l’engin de prédilection des roulers qui peuvent se faire sur le sol ou sur toutes les parties du corps.
LE CERCEAU En bois ou en plastique, de diamètre intérieur compris entre 80 et 90 cm. Le cerceau pèse 300 g minimum (Normes FIG). Rigide et de forme circulaire, le cerceau délimite un espace creux. Sa forme favorise les roulés, les rétros, les passages dans l’engin, les rotations et les renversements.
	LA CORDE La corde est en chanvre ou en matière synthétique sans poignée mais avec des noeuds à ses extrémités. Sa longueur est proportionnelle à la taille de la gymnaste. La corde est un engin dit "mou". Elle n’a pas de tenue et doit être contrôlée en permanence.
LES MASSUES En bois ou en matière synthétique, la longueur de la massue varie de 40 à 50 cm. Elle pèse 150 g minimum (Normes FIG). Elle est composée de trois parties : la tête, le col et le corps. C’est l’engin le plus ancien et l’un des plus difficiles à manipuler. Il faut beaucoup d’entraînement à la gymnaste pour synchroniser les mouvements des massues et ceux du corps.
	LE RUBAN Le ruban est en satin ou en tout autre tissu. Sa largeur est de 4 à 6 cm et sa longueur est de 6m minimum. Il est attaché à une baguette (hampe) en bois ou en matière synthétique, de longueur comprise entre 50 et 60 cm (anneau de fixation compris) (Normes FIG). C’est l’engin le plus spectaculaire. Avec sa mobilité et ses couleurs, le ruban attire l’oeil. Il est aussi le plus difficile à manipuler pour les gymnastes débutantes.